Cómo vuela un dron multirrotor
Un multirrotor no tiene alas ni timón: se mueve cambiando la velocidad de cada motor. Cómo sube, avanza y gira, y qué sensores lo mantienen quieto en el aire.
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Un avión usa alas y superficies móviles para controlar su vuelo. Un dron multirrotor no tiene nada de eso: todo lo controla cambiando la velocidad de cada motor, cientos de veces por segundo.
Empuje: subir y bajar
Cada hélice empuja aire hacia abajo y genera una fuerza hacia arriba llamada empuje. Cuando el empuje total iguala el peso del dron, queda suspendido. Si los motores aceleran, sube; si desaceleran, baja.
Por eso el peso importa tanto: un dron más pesado necesita más empuje para mantenerse, consume más batería y vuela menos tiempo.
Por qué la mitad de las hélices gira al revés
Una hélice que gira hacia un lado tiende a hacer girar al dron hacia el lado contrario (es el mismo efecto que tiene un helicóptero, que lo compensa con el rotor de cola). En un cuadricóptero, dos hélices giran en sentido horario y dos en sentido antihorario, en diagonal. Así los giros se compensan y el dron queda estable.
Por esta razón las hélices no son intercambiables entre motores: cada una tiene una marca que indica en qué motor va.
Los tres ejes de movimiento
| Movimiento | En inglés | Cómo lo hace el dron |
|---|---|---|
| Cabeceo: inclinarse hacia adelante o atrás | Pitch | Aceleran los motores de atrás y desaceleran los de adelante (o al revés). Al inclinarse, parte del empuje lo lleva hacia adelante. |
| Alabeo: inclinarse hacia un costado | Roll | Lo mismo, entre los motores de la izquierda y los de la derecha. |
| Guiñada: girar sobre sí mismo | Yaw | Aceleran las hélices que giran en un sentido y desaceleran las del otro. El dron rota sin inclinarse. |
Con el control remoto en el modo más común (modo 2), la palanca izquierda maneja la altura y el giro, y la derecha el avance y los costados.
Qué lo mantiene quieto en el aire
Un multirrotor es inestable por naturaleza: sin ayuda electrónica se daría vuelta en un segundo. La controladora de vuelo corrige la velocidad de los motores todo el tiempo usando los datos de varios sensores:
- IMU (giróscopos y acelerómetros): mide inclinación y giros.
- Barómetro: mide la presión del aire para mantener la altura.
- GPS / GNSS: fija la posición para que el viento no lo desplace.
- Brújula: indica hacia dónde apunta el dron.
- Sensores de visión: cámaras que miran el suelo y los obstáculos; ayudan a mantener la posición cuando no hay GPS (por ejemplo, bajo techo) y a frenar ante un obstáculo.
Si el dron pierde el GPS o los sensores de visión no ven bien el suelo (agua, poca luz, superficies lisas), pasa a un modo en el que solo mantiene la altura: el modo ATTI. En ese modo el viento lo arrastra y hay que corregir a mano. Ver Modo ATTI.
El viento
Para quedarse quieto con viento, el dron tiene que inclinarse contra él y gastar más energía. Cada modelo tiene una resistencia máxima al viento indicada en sus especificaciones. Con viento fuerte la batería rinde mucho menos, sobre todo en la vuelta si el viento viene de frente. Ver Checklist antes de volar.
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